标签: 自动驾驶驾驶技术
至于智能驾驶的终极目标——无人驾驶,在市场的狂热逐渐退烧后,各大厂家重新制定了自动驾驶计划。智能汽车正在朝着便利和解放驾驶员的方向上狂奔。 但是,除了给驾驶员带来便利以外,智能汽车更核心的...
标签: 自动驾驶模拟
汽车工程师学会(SAE)是一个汽车标准化机构,它将汽车的自动驾驶能力划分为六个水平,从最基本的系统到100%的自动驾驶。这些水平有助于衡量某款自主汽车的技术有多先进。这开辟了许多研究和发展领域,尽管这些领域...
本文深入探讨了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响。文中首先概述了大模型技术的发展历程,自动驾驶模型的迭代路径,以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着,详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术,...
汽车(Autonomous vehicles;Self-loting automobile )又称汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,...1.自动驾驶的分级 关于自动驾驶的全面解析不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同:美国国家公路交通安全管理局(NHTS
为了提高BTT导弹自动驾驶仪在非匹配干扰影响下的系统性能,提出一种新型基于干扰补偿的抗尖峰滑模控制器(PDOSMC).所提出的PDOSMC不仅不需要非匹配干扰满足$H_2$假设,还有效解决了高观测增益下估计尖峰引起现有干扰...
2021年作为 自动驾驶技术进入L3等级的元年,是自动驾驶技术发展的重要节点。 全球自动驾驶迈入商用探索新阶段。我们预计2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量有望突破 5000万。据百度Apollo智能交通白皮书,预计...
自动驾驶方案及各主机厂及供应商对标方案
标签: 自动驾驶
自动驾驶汽车(AV)是移动出行的未来,所以每个人都有着同样的疑问:它们什么时候会到来?这是一个很重要的问题,也是整车厂(OEM)和初创公司希望在不久的将来可以回答的问题。 由于无人驾驶路测仅限于...
主要介绍高速场景下Planning模块,至于低速的泊车场景对比高速场景或者城区场景有比较大的差距(后面也会介绍泊车场景),本篇Planning介绍主要包括三大子模块Routing,Behavioural Planning以及Motion Planining,...
注猿的第52篇原创 一个用数据视角看AI世界的标注猿 各位小伙伴小猿又回来啦,最近由于工作的原因拖更了两个月的时间,很多小伙伴后台留言没有及时回复还请海涵,为了表达诚意小猿同学还是在文章最下面给大家...
标签: 自动驾驶
广州启动自动驾驶混行试点 - 广州市人民政府门户网站 (gz.gov.cn) 文远知行 | WeRide 小马智行 (pony.ai) Apollo 广汽集团 - 广汽集团 (gac.com.cn)
本项目用的都是些基础的算法,可以优化的地方很多,比如规划的不是轨迹(没有时间戳)、只有匀速和停车等工况,缺少速度规划、跟车工况很粗糙、缺少碰撞检测等等。